В 2015 году будет разработан проект строительства в Пскове пешеходного перехода в разных уровнях. Сооружение появится на 290-м км трассы Р-23 Санкт-Петербург - Псков - Пустошка - Невель - граница с Белоруссией. Соответствующий конкурс объявлен на сайте госзакпок. Заказчиком выступает Федеральное управление автомобильных дорог «Северо-Запад» имени Н. В. Смирнова. Максимальная цена контракта составляет 66 миллионов 696 тысяч 531 рубль. Из этой суммы на рабочую документацию в этом году планируется потратить 1 миллион рублей, в следующем – еще 2 миллиона 147 тысяч 204 рубля. Большая часть средств будет израсходована в 2016 году непосредственно на строительно-монтажные работы, которые предполагается завершить до 14 октября. В стоимость работ по государственному контракту, в частности, входят затраты на переустройство сетей связи, строительство автобусных остановок, устройство наружного освещения, возведение и освещение пешеходного перехода, монтаж системы видеонаблюдения, технологическое присоединение к электрическим сетям.