Виктор Удальцов приказом Генерального прокурора РФ №214-к от 11 марта назначен на должность прокурора Красногородского района, сообщили Псковской Ленте Новостей в областной прокуратуре. 27 февраля 2009 года Удальцов принят на службу в органы прокуратуры области на должность помощника прокурора Гдовского района, 9 сентября 2010 года назначен на должность старшего помощника прокурора города Пскова, с 14 июня 2011 года - заместителем прокурора Новоржевского района. С 22 мая 2013 года трудился в должности старшего прокурора отдела по надзору за соблюдением федерального законодательства прокуратуры области. За период службы в прокуратуре зарекомендовал себя дисциплинированным, трудолюбивым, инициативным, квалифицированным прокурорским работником. Женат. Воспитывает дочь.